Hjulrokken er kjent som spinnrokk, spinnerokk eller helt enkelt som rokk. Det har opp gjennom tiden vært flere ulike typer rokker, men den tradisjonelle hjulrokken som ble tatt i bruk i Europa på 1500-tallet var vanlig å bruke her i landet til utover 1900-tallet. Det finnes flere typer rokker – som den eldre skottrokken hvor man måtte bruken hånden til å sveive eller snurre hjulet rundt. Eller oppstadrokken, som fungerer på samme måten som hjulrokken, men som har teinen plassert over rokkehjulet. Siden man kunne styre farten på hjulrokken med en fotpedal, så var den i stor grad en innovasjon sett i forhold til skottrokken. For bruken av fotpedalen frigjorde en hånd til arbeidet med tråden.
For å spinne tråd før man fikk ulike typer rokker, var det håndtein med håndrokk som ble brukt. Med hjulrokken spant og dro man to tråder inn på snella samtidig, mens skottrokken og håndtein som var enklere redskaper, krevde at man gjorde dette i to omganger. Ved å bruke hjulrokken fikk man dermed en arbeidsoperasjon mindre, man slapp å først spinne tråden, for så å legge den inn på spindelen.